Des robots de Seat envahissent les rues de Martorell

Ils parcourent 240 kilomètres par jour et partagent les rues avec les piétons, les camions, les vélos et les voitures. Ils contrôlent les feux de circulation et communiquent avec leur environnement… mais quand vous les croisez, vous ne voyez personne au volant. Ces véhicules autonomes circulent à l’extérieur des ateliers de l’usine Seat dans la ville de Martorell, en Catalogne. Pour les dirigeants du groupe Volkswagen, dont la marque espagnole Seat fait partie, ils sont surnommés AGV (Automated Guided Vehicles).

Lorsqu’on parle de robot, on pense généralement à une machine à l’apparence humaine capable d’exécuter un certain nombre de fonctions. Mais en réalité, toute machine programmable capable d’effectuer des opérations de manière autonome est considérée comme un robot.

C’est le cas des AGV : il s’agit de véhicules autonomes qui circulaient déjà à l’intérieur des ateliers. Cependant, ils peuvent désormais sortir dans les rues extérieures à l’usine. Les dernières technologies en matière de navigation, localisation et cartographie simultanées (Simultaneous Localisation And Mapping ou SLAM en anglais), les réseaux 4G et la recharge des batteries par induction sont à l’origine de ce projet unique en Europe.

Au total, huit robots circulent à l’usine de Martorell. Chaque convoi peut transporter 10 tonnes de marchandises et, ensemble, ils transportent jusqu’à 2 000 pièces détachées par jour. Le tout sans le moindre système de guidage magnétique, ni câble.

Comment fonctionnent-ils ? Les AGV sont programmés pour reconnaître leur environnement. Afin de savoir quel itinéraire emprunter, ils sont d’abord guidés afin de mémoriser le parcours à l’aide d’une caméra intégrée. Il leur suffit ensuite de répéter ce parcours. Ils utilisent plusieurs points de référence les uns après les autres jusqu’à leur arrivée à destination.

« Si l’AGV perd cette référence à un moment donné, parce que quelque chose croise son chemin et bloque la carte qu’il a mémorisée par exemple, le robot s’arrêtera jusqu’à ce que le point de référence redevienne visible », explique Victor Palacios, ingénieur en logistique chez Seat et responsable du projet.

En plus de scanner et d’interpréter tout ce qui les entoure, les AGV sont capables de communiquer avec leur environnement grâce à la technologie 4G. Ils peuvent aussi « communiquer » entre eux.

« Au nombre de huit, ils ne circulent pas tous en même temps. Lorsque l’un d’entre eux quitte la zone de chargement, il en fait part au suivant qui se trouve dans la zone d’attente et qui vient prendre sa place. Si deux d’entre eux se croisent, ils communiquent également pour réduire leur vitesse », ajoute Victor Palacios. Les AGV peuvent aussi réguler la circulation sur leur passage. En effet, ils sont prioritaires de sorte que lorsqu’ils arrivent à une intersection, le feu opposé passe automatiquement au rouge pour leur permettre de continuer leur chemin.

La sécurité sur la voie publique est renforcée par des systèmes intégrés au robot lui-même. Des capteurs situés en hauteur et au niveau du sol l’arrêtent s’ils détectent un obstacle. « Les robots se déplacent à la vitesse d’un mètre par seconde, de sorte qu’ils sont capables de s’arrêter complètement devant un objet ou une personne qui se trouve dans un rayon d’un mètre et demi », précise Victor Palacios.

Ces véhicules contribuent à rendre l’approvisionnement plus efficace d’un point de vue environnemental. Fonctionnant à l’électricité, les AGV se rechargent par induction, ce qui élimine la nécessité de les connecter avec un câble. Quinze minutes suffisent pour recharger complètement leur batterie. Cette recharge s’effectue quand ils sont à l’arrêt pour charger des pièces détachées.

Cette énergie propre permet de réduire les émissions de CO2 de 1,5 tonne par an. « L‘utilisation des AVG est un exemple de notre engagement à devenir une référence de l’industrie 4.0. Elle nous permet d’optimiser les processus de production et de logistique de manière efficace, durable et connectée », déclare Christian Vollmer, vice-président de Seat chargé de la Production et de la Logistique.

Photos : Seat